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1、 公元前684年6月，宋、齐两军联合攻鲁，进至郎（今山东兖州西北）。

2、鲁公子偃侦知宋军战斗力较差，建议先攻宋军。

3、鲁庄公不听，公子偃即私自率军，并以虎皮蒙马，出南门进攻。

4、鲁、宋两军在乘丘（今山东兖州东）交战，宋军见蒙有虎皮的战马冲来而惊惧。

5、鲁庄公所率主力随后跟进，宋军大败。

6、 。

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